Heero Yuy - "I will kill you!" Der Erste von den Gundam-Piloten und der eigentlich "Held" der Serie. Er wurde seit seiner Geburt zu einem Terroristen ausgebildet und auch medizinisch verändert um größeren Belastungen standhalten zu können. Er ist ein stiller, eiskalter, gnadenloser Killer der an seiner "Arbeit" auch noch Vergnügen findet. Seine Mission ist sein einziger Lebenszweck, und für die ist er auch bereit alles zu tun und alles und sich und jeden der ihm im Weg ist zu opfern. Erst durch sein zusammenkommen mit Relena und der Schock über das was er für Treize getan hat lassen ihn etwas über sich selbst nachdenken. Er ist der Pilot des Wing Gundam
	Duo Maxwell - "He runs, he steals but never lies - that´s me, Duo Maxwell" Er ist das direkte Gegenstück zu Heero - er ist freundlich, spontan, redhaft, witzig und mit seinen humorvollen Sprüchen hinter jeder hübschen Frau her - in gewisser weise dem was einen Held einer TV Serie am ehesten entspricht. Er ist ein recht religiöser Mensch, auch zu erkennen an seinen Priesteroutfit und lebt nach den Motto "Man lebt nur einmal und sollte das beste aus seine Leben machen"
	Quatre Raberba Winner - "I´m sorry" Er kommt aus einer reichen Familie, hat auf der Erde eine kleine Armee die ihm treu ergeben ist und ist wohl der "netteste" der Piloten. Kämpfe versucht er soweit wie möglich zu vermeiden und gibt seinen Gegnern die Chance sich zu ergeben oder zu entkommen. Er bedauert jedes Leben das er im Kampf nehmen muß und macht einen sehr traurigen Eindruck. Seine offene Freundschaft zu Trowa macht ihn bei den weiblichen Zuschauern sehr beliebt. Er ist der Pilot des Gundam Sandrock
	Trowa Barton - "The Clown that doesn't Need Make-up of Tears" Er hat in seinen kurzen Leben schon viel mitgemacht und seid seiner Kindheit Mitglied einer Söldnertruppe. Er ist ein ruhiger, traurig aussehender Junge der sich einzig und allein noch mit Tieren verbunden fühlt. Um seine Identität zu verbergen hat er sich einem Wanderzirkus angeschlossen, wo er die Maske eines weinenden Clowns trägt. Neben den Tieren, sind seine einzigen, die ihm was bedeuten Quatre und Cathrine Bloom mit welcher er im Zirkus zusammenarbeitet und die ihn wie einen kleinen Bruder behandelt. Er steuert den Gundam Heavy Arms
	Chang Wufei - Der Rüpel unter den 5 Piloten - er ist arogant, überheblich und nimmt alles sehr persönlich. Mit seiner unbeherschten, stolzen Art sieht er die Kämpfe nur als kleine Herausforderung - sollte es jemanden geben der besser als er ist, ist sein Leben sinnlos - das geht solange gut, bis er eine schwere Niederlage einstecken muß und von da an von Selbstzweifel geplagt wird. Erst später gewinnt er sein Selbstvertrauen durch Sally Po, in welcher er eine art Mentorin sieht, wieder und ändert sein zu Anfang dochc sehr simples Schwarz/Weiß denken. Er ist der Pilot des Gundams Shenlong, benannt nach einem Drachen in einer alten Chinesischen Legende.
	Relena Darlian - Die verwöhnte Adoptivtochter eines Representanten der Föderation hat die meiste Zeit ihres Lebens in einem Internat wo sie sehr beliebt ist - Das alles ändert sich schlagartig, als sie Heero trifft, der sogleich versucht Sie zu töten da sie sein Gesicht und wahte Identität kennt, was Duo jedoch verhindern kann. Nachdem ihr Adoptivvater später von OZ bei einen Attentat getötet wird, wird aus den jungen, unbeschwerten Mädchen schnell eine ernste Frau, die in den politischen Wirren ihre Frau stehen muß. Ihre geheimnissvolle Vergangenheit scheint sie mit Zechs Merquise zu verbinden, welcher mehr als einmal seine Einfluß geltend macht um sie zu beschützen.
	Zechs Merquise - Ist eines der höheren Mitglieder von OZ, einer Organisatzion innerhalb der Allianz die etwas gegen die Unabhängigkeit der Kolonien hat. Er hat sich ihnen angeschlossen um eine alte Rechnung aus seiner Vergangenheit zu begleichen, die auch der Grund ist weshalb er eine Maske trägt, nicht weil er hinter den Zielen der Organisatiion steht. Er ist ein Adeliger alter Schule für den der Kampf voller Ehre, Fairneß und Sportsgeist ist - aber auch er stellt schnell fest das es nicht immer Schwarz und Weiß gibt Zechs ist der Pilot der Mobile Suit Tallgeeze, eine überarbeitete Variante des ersten Gundam, welcher jedoch in den Ruf steht denjenigen der ihn steuert über kurz oder lang den Tod zu bringen. Er empfindet tiefe Zuneigung zu Lucrezia Noin, einer Soldatin die er ausgebildet hat, auch wenn er dies nicht offen zeigt, obwohl sie aus ihrere Zuneigung ihm gegenüber keinen Hehl macht.
	Treize Khushrenada - Er ist einer der großen Köpfe die hinter OZ stehen, wenn nicht sogar der größte. Er ist es der im Hintergrund die Fäden zum Coup d'Ètat zieht und in den Gundam Piloten erst ein Hinterniss sieht, aber später sie für seine Zwecke manipuliert. Auch wenn es zu beginn so aussieht als sei er der eigentliche "Bösewicht", tut er doch alles aus fester Überzeugug das richtige zu tun, und der Zuschauer symphatisiert nur zu gerne mit ihm. Später entwickelt er sich durch seine eigenen Visionen einer friedlichen, neuen Welt für ein Ärgerniss von Rommefeller, einer Organisation mehrere großer Konzerne die finanziell hinter Oz steht.